新型内部物流机器人，未来工厂无人化技术的又一创新！

技术亮点

自主式挂接和卸下推车

MiRHook™200机器人通过二维码标志识别推车，并根据订单需求，对其进行自主式运输。

简易编程支持柔性制造

MiRHook™200机器人可并入MiR机器人设备群，易于重新部署以满足多变的要求。不论何时更新机器人任务都很容易，MiR机器人能通过无线网络连接至手机，随后可以四处驱动它、扫描四周区域、执行任务。

如果想要改变操作，同样很简单，通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准WiFi或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。

安全地在工作人员间移动

MiRHook机器人内置传感器、3D相机和超声扫描仪，能360°的感知和监测障碍物，从而保障场内工作人员安全。并且，MiRHook机器人还可以爬斜坡进行运输，是目前市面上较为少见的专用于托盘的和笼车的搬运机器人。

规格参数

1，尺寸

长度11801275mm（最高至最低位置）

宽度580mm

高度550to900mm（最高至最低位置）

高于地面高度机器人：50mm；紧抓高度：50mm390mm

重量98kg

2，推车负载

最大500kg在1%坡度，300kg在5%坡度

3，速度和性能

运行时间810小时或1520km（取决于负载）

最大速度1.1m/s(4km/h)

旋转半径（无推车）520mm（围绕机器人中心）

摆动半径（带推车）机器人和推车总长度加550mm

定位精度距位置中心+/200mm，10°精度

4，功率

电池LiNMC，24V，40Ah；充电时间：仅需3小时（080%：2小时）

内置充电器输入功率：100230Vac，5060Hz/输出功率：24V，最大15A

5，环境

环境温度范围+5°C至50°C（湿度1095%，无压缩冷凝）

IP等级IP20

6，通信

WiFi双频无线AC/G/N/B

蓝牙4.0LE，范围：1020m

I/OUSB和以太网

7，传感器

SICK安全激光扫描仪S300（前后各一个）360°机器人四周视觉保护机器人上的3D相机IntelRealSense™检测高于地面50500mm的前方物体

挂钩正面上的3D相机IntelRealSense™检测高于地面高达200cm的前方物体

超声扫描仪（4件）检测前方透明物体，如玻璃门

8，推车型号

长度500至2400mm

宽度400至1500mm

高度200至2000mm

应用案例丹麦卡姆鲁普有限公司

2017年，卡姆鲁普扩建了其工厂，新建了一个1万平方米的生产中心，该工厂投入使用3台MiR100机器人，专门用于生产线和机器人加工单元之间输送半成品和成品。

跟传统的传送带相比，虽然机器人的价格是传送带的两倍，但有效的移动机器人以灵活性造就了额外的价值，可抵消使用成本。MiR机器人每周5天、每天24小时不间断地工作。输送带的顶部模块部署在机器人上，使其能够在机器人加工单元处自动传送和接收物品。全自动的灵活性解决方案可确保最大限度地利用产能。

适用行业

制造业、大型工厂和医院